《中国医疗器械杂志》是经科委、卫生部批准，在国内外正式出版发行的国家级技术刊物，已有40余年的历史。《中国医疗器械杂志》是国内首家医疗器械专业杂志，本刊编委会由国内生物医学工程界知名学者、专家等组成，以确保载文质量。本刊主要报导医疗器械和生物医学工程的开...
1 专业方向
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本刊为医疗器械领域的工程类刊物，主要面向从事生物医学工程和医疗器械研究、开发、设计、制造、使用、维修
基于双目视觉的视网膜血管三维重建
作者：周嘉悦 韩少峰 郑昱 吴壮志 梁庆丰 杨洋
摘要：在机器人辅助眼科手术,如视网膜血管搭桥术中,需要对操作点进行精准的定位。该研究提出一种基于双目视觉的眼底血管三维重建方法,用于定位视网膜血管上的手术操作点。通过对比度受限的直方图均衡算法提取图像中的血管以进行立体匹配,同时去除周围背景对立体匹配的影响。最后利用双目视觉中的视差原理,完成对眼底视网膜血管图像的三维重建。经过实验验证,该方法能以较高的精度定位视网膜血管上的手术操作点,满足眼科手术对于定位的要求。
关键字：眼底血管;手术操作点;双目视觉;三维重建;
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